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    2016年03月23日
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    无人机雷达避障系统

    近几年,随着无人机市场的火热,大量无人机在空中遇到飞行障碍物,导致飞行困难现象时有发生,因而避障问题也是制约无人机发展的关键挑战之一。雷达有相对于超声波5倍的探测距离,频率高,抗干扰能力强,已经成为无人机的标配附件。毫米波雷达体积小,分辨率高,功耗低等特点完全满足无人机对体积和功耗的苛刻要求。目前,主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种,分别是超声波、TOF,以及相对更复杂的,由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合型方法。超声波避障时如果物体表面反射能力不足,避障系统的有效距离就会降低,安全隐患会显著提高。一般来说,超声波的有效距离是5米。TOF避障会受到干扰光波干扰,而城市环境下楼宇间的光污染,给TOF避障系统带来了难题,系统发出的光,必须避开太阳光的主要能量波段,从而避免太阳光的直射、反射等对避障系统造成干扰。TOF在室内测量距离最大可以到10米,室外强光干扰的话,5米左右。视觉图像避障方法采用双目视觉与结构光,有效测距可达10米,通过打出的左红外传感器和右红外传感器追踪这束光的位置,同时受限于暗光下使用,也是不敌强光干扰。雷达具有全天时全天候工作,抗烟、雪、雨、雾的能力,是个人航拍无人机等超低空作业的无人机比较理想的选择。纳雷SP25短距测距雷达实测图 雷达安装位置灵活,适用于各种型号的无人机平台,通过UART串口与无人机飞行控制系统直接互联。同时可根据应用需求同步安装一个或多个模块扩展飞行检测视角,向周围发射低功率电磁波束,捕获回波信号计算障碍物的距离。从而引导无人机飞行控制系统快速做出调整飞行方向的决策。当超过安全距离时,防撞系统(感知-规避系统)基本上可代替操控员完成相关计算,并自动触发规避其他飞行器的动作。雷达在无人机防碰撞中的优势:1. 低成本、低功耗;2. 尺寸小、重量轻;3. 精确、稳定的障碍物检测;4. 测量距离远、抗干扰能力强。在无人机上的应用,也是目前市场最大的,是植保无人机的定高和避障应用。我们知道gps和气压计测的是海拔高度,而植保时,我们希望无人机在作物上方固定的高度飞行,无论地面和植被是否起伏。这个也叫仿地飞行。这种应用有很多的解决方案,比如我们说的超声、激光、红外、双目等等。但是由于植保环境大多很差,有很大的灰尘,还有水雾,那么超声和基于光学的都会受到很大干扰。目前来看,基于毫米波雷达的高度计,表现是最稳定的,首先他能穿透尘埃水雾,另外也基本不受什么干扰。基于波束,而不是点反射,高度恰恰反映植被叶片高度。这个同样是一个多种传感器争夺的战场。但是我们讲毫米波雷达有不受光线影响、作用距离有非常大、可靠等优势,而这些优势在军事有人机、汽车、无人机方面都被证明。

    飞行器 发布时间: 单片机

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    STM32F401开发板(原理图PCB) 所有串口都以引出

    STM32F401 Cortex-M4入门级高性能单片机STM32F401微控制器是STM32 Dynamic Efficiency?设备系列的第一款,整合了多种技术,是动态功耗和执行性能的最佳平衡,同时提高了功能集成度。 STM32F401设计用于需要在小至3 x 3 mm的封装内实现均衡性能、高功效及高嵌入式存储器与外设集成度的医疗、工业和消费类应用。STM32F401微控制器提供了工作频率为84 MHz的Cortex?-M4内核(具有浮点单元)的性能,同时还能在运行和停机模式下实现低功耗性能。性能:在84 MHz频率下,从Flash存储器执行时,STM32F401能够提供105 DMIPS285 CoreMark性能,并且利用意法半导体的ART加速器实现了FLASH零等待状态。DSP指令和浮点单元扩大了产品的应用范围。功效:该系列产品采用意法半导体90 nm工艺和ART加速器,具有动态功耗调整功能,能够在运行模式和从Flash存储器执行时实现低至128 μAMHz的电流消耗。停机模式下,功耗低至9 μA。集成度:STM32F401系列MCU在小至3 x 3 mm的封装内提供了128~512KB Flash、96KB SRAM和49~100个引脚。? 3路USART,速度高达10.5 Mbits, ? 速度高达2.4 MSPS的12位ADC? 4路SPI,速度高达42 Mbits, ? 10个定时器,频率高达84 MHz的16和32位定时器? 3路I2C,? 1个SDIO,? 1个USB 2.0 OTG(全速),? 2路全双工I2S,速度高达10.5 Mbits

    MCU开发板 发布时间: stm32

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    基于STM32开发的电动车控制器

     电动车控制器作为电动车的大脑,在车辆中发挥着至关重要的作用,它是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就像是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。  电动车控制器简略地讲是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件,如执行、采样等,它们是电阻、传感器、桥式开关电路,以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器,是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起,而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。  电动车的工作原理主要是依靠其控制器来协调电机、电池等其他配件进行工作。在电动车的控制器行业,高标控制器在市场上占有率始终稳居行业第一。电动车控制器原理图解  电动车控制器的基本原理是在电池电压基本恒定的条件下,采用断续供电的方法,改变电机供电电压的平均值,来控制电机速度、电流的大小。使得电机的 运转符合控制要求,目前主要采取的控制方法是 PWM脉宽调制控制机理(注:在所需的时间内,将直流电压调制成等幅不等宽的系列电压脉冲,以达到控制频率、电压、电流的目的)。  电动车控制器是借助 PWM 电路来控制电机输出功率的,实现开关调制作用的是高频开关功率器件 MOS 管,用它来做执行高频斩波断续供电的开关,从而有效地解决了电机的速度和电流的操控性。

    电机驱动与控制 发布时间: stm32

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    基于STM32开发的2.4G无线点菜机系统(批量生产)

    无线点菜机采用无线点菜系统或称无线点餐系统,就是利用 现代 电子技术、无线技术、计算机技术以及网络技术,取代传统的纸和笔,进行电子点菜操作的系统。是餐饮企业实现信息化改造、提升管理水平、提高运作效率的重要手段。  无线点菜系统由硬件和软件构成。系统硬件主要包括手持无线终端(又俗称“点菜宝”)、无线基站(或无线收发器)、主控计算机以及打印机等部件;系统软件主要是餐饮管理软件。  无线点菜系统的信息流动主要跨越三个区域:用餐区、款台区和 厨房 区。系统的核心是位于 吧台 的主控计算机。手持终端通过无线的方式与主控计算机进行通信,从事开台、换台、并台、点菜、退菜、申请结账等系列操作,以及实现下载菜单信息、桌台信息、发送工号等辅助功能。安装于厨房区的厨房终端通过无线方式接收主控计算机发送过来的菜品信息,并进行打印,供厨师烹饪和传菜员传菜。主控计算机上的餐饮管理软件不仅起到控制作用,对各终端发送过来的信号进行分析、加工、处理和回馈,也实现统计、管理等一系列功能。  手持终端又主要有基于PDA开发的手持终端和专 门 针对点餐系统开发的手持终端。  在通讯频率上一般使用ISM(工业、科学、医疗)频段,如2.4G、433M等,频率越高,通讯距离越短,无线信号的穿墙性能也越差。  通讯机制有的采用标准的无线通讯协议(如WiFi协议,TCP/IP协议),有的采用Zigbee协议,都相对较为复杂,且都必须使用2.4G的频率进行通信。  根据无线化程度,无线点菜系统又可分为“半无线系统”和“完全无线系统”。“半无线系统”是指从手持终端到主控计算机之间是通过无线信号进行通讯,而从主控计算机到厨房则是通过 网线 或者串行总线进行有线信号传输。“半无线系统”是当前市场上的点菜系统的主要解决方案。“完全无线系统”则是从手持终端到主控计算机、从主控计算机到厨房都是通过无线的方式进行信息传递。  餐饮管理软件对系统各硬件进行整合和协调控制,使之成为一个有机整体,并进而实现数据处理、统计分析以及餐饮企业的内部管理等各项职能。  网络版的无线点菜系统还可以实现远程监管功能,如经理可以在异地监控吧台的运营数据、查看各项账单、报表,甚至进行远程审核、财务审批等工作。

    电脑及外设 发布时间: stm32f407

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    基于STM32开发的433M对讲机项目

    利用U或V段对讲机控制短波电台的通讯联络系统,它含有对讲机和短波电台,其特征是:所述短波电台通过开关控制器与蓄电池连接,并且,所述短波电台和开关控制器均分别与U或V段接收发射控制器连接,所述U或V段接收发射控制器通过无线信号与所有的所述对讲机连接,所述对讲机采用U或V段进行通信,任一所述对讲机均能通过所述U或V段接收发射控制器来控制所述开关控制器,使所述短波电台通电或断电。本实用新型利用对讲机的亚音功能或音频脉冲作为开启短波电台无线对讲机的工作原理及运用无线对讲机它是一种双向移动通信工具,在不需要任何网络支持的情况下,就可以通话,没有话费产生,适用于相对固定且频繁通话的场合。无线对讲机目前有三大类:模拟对讲机、数字对讲机、IP对讲机。一、无线对讲机的工作原理如下: 1、发射部分:锁相环和压控振荡器(VCO)产生发射的射频载波信号,经过缓冲放大,激励放大、功放,产生额定的射频功率,经过天线低通滤波器,抑制谐波成分,然后通过天线发射出去。 2、接收部分:接收部分将来自射频的放大信号与来自锁相环频率合成器电路的第一本振信号在第一混频器处混频并生成第一中频信号。第一中频信号通过晶体滤波器进一步消除邻道的杂波信号。滤波后的第一中频信号进入中频处理芯片,与第二本振信号再次混频生成第二中频信号,第二中频信号通过一个陶瓷滤波器滤除无用杂散信号后,被放大和鉴频,产生音频信号。音频信号通过放大、带通滤波器、去加重等电路,进入音量控制电路和功率放大器放大,驱动扬声器,得到人们所需的信息。 3、调制信号及调制电路:人的话音通过麦克风转换成音频的电信号。 4、信令处理:CPU产生CTCSS/CDCSS信号经过放大调整,进入压控振荡器进行调制。接收鉴频后得到的低频信号,一部分经过放大和亚音频的带通滤波器进行滤波整形,进入CPU,与预设值进行比较,将其结果控制音频功放和扬声器的输出。即如果与预置值相同,则打开扬声器,若不同,则关闭扬声器。二、从使用方式上,分为手持、车(船、机)载、固定式、中继: 1、手持式无线对讲机:这是一种体积小、重量轻、功率小的无线对讲机,适合于手持或袋装,便于个人随身携带,能在行进中进行通信联系,其功率一般VHF频段不超过5W、UHF频段不超过4W。通信距离在无障挡的开阔地带时一般可达到5公里。该机适合近距离的各种场合下流动人员之间的通信联系。在无线对讲机的系列中,手持式无线电“对讲机”的应用数量及品种是最多的,约占80%以上。 2、车(船、机)载无线对讲机:这是一种能安装在车辆、船舶、飞机等交通工具上直接由车辆上的电源供电的,并使用车〈船、机〉上天线的无线对讲机,主要用于交通运输、生产调度、保安指挥等业务。其体积较大,功率不小于10W,一般为25W。最大功率为VHF为56W、UHF为50 W,通信距离可达到20公里以上。 3、中继台:中继台就是将所接收到的某一频段的信号直接通过自身的发射机在其它频率上转发出去。这两组不同频率信号相互不影响,或者说能够允许两组用户在不同频率上进行通信联系。它具有收发同时工作而又相互不干扰的全双工工作的特点。三、通话距离: 手持机在平坦开阔无障碍环境下的通话距离可达6公里,但由于无线电波的传输会受障碍物(如建筑物、树木)的影响;同样,一些外来因素往往也会削弱通话的信号,通话范围也随之变化。当有网络支持时,无线对讲机的通话距离可达几十公里。影响无线 对讲机通话距离和效果的因素有以下几个方面:  1 、系统参数:发射机输出功率越强,发射信号的覆盖范围越大;通信机的接收灵敏度越高,通信距离就越远;天线的增益,在天线与机器匹配时,通常情况,天线高度增加,接收或发射能力增强。手持对讲机所用天线一般为螺旋天线,其带宽和增益比其他种类的天线要小,更容易受人体影响。2 、环境因素:境因素主要有路径、树木的密度、环境的电磁干扰、建筑物、天气情况和地形差别等。这些因素和其他一些参数直接影响信号的场强和覆盖范围。 3 、其它影响因素:电池电量不足,当电池电量不足时,通话质量会变差。严重时,会有噪音出现,影响正常通话;天线匹配;音质的好坏主要取决于预加重和去加重电路,目前还有较先进的语音处理电路 " 语音压扩电路和低水平扩张电路的应用 " ,这对于保真语音有很好的效果;影响无线对讲机通话距离和效果的因素还与季节有关 , 夏季优于冬季。

    无线手持设备 发布时间: stm32

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    STM32开发的蓝牙热敏打印机

    蓝牙热敏打印机由于不需要添加墨盒、碳带。有热敏小票纸就可以打印。操作简单应用广泛。收银系统必备硬件之一。今天给大家说说蓝牙热敏打印机的几个知识点。1、热敏打印机除了打印纸和打印头,不用其他耗材。打印纸一面涂有材料只有一面能打印,打印头加热并接触热敏纸后就可以打印出需要的文字和图案。保存时间长短看保存的环境而定,一般室内常温可保存两年左右。2、打印纸的规格,一般58蓝牙小票打印机可以打的纸张规格是57x30mm、57x40mm、57x50mm 57是纸的宽度 后面30mm、40mm、50mm指的是卷纸的高度。选购的时候还要看你打印机纸仓直径最大能放多大的卷纸。长度越长那个卷的那个高度就越高。3、手持蓝牙打印机的常用接口有并口、串口、USB、蓝牙和WiFi。其中并口、串口、USB口是有线连接。后面蓝牙WiFi是无线连接。传统收银软件大多集成打印指令,并口,串口可以直接驱动,一般不要装驱动。USB是要装驱动才能用的。wifi 蓝牙适合没有接口的安卓收银机或手机连接使用。4、蓝牙小票打印机一般都有两个指示灯,其中一个电源指示灯 power ,另外一个不同厂家叫法不一样,有的叫mode有的叫status、有的叫error。不管叫什么。都是指示打印机状态的。一般有纸且安装正确的话两个灯同时亮起。如果状态指示灯闪烁。一般是打印机没有纸、纸卡住、纸仓没关牢。还有就是打印机没电源 。feed叫走纸键,那个是在换完新的卷纸后,按一下看走纸正不正常。5、蓝牙打印机使用一段时间后,最好用棉签沾酒精清晰打印头及滚轮。清洁时断电。清理完成等5-10分钟。干了之后再通上电源。

    电脑及外设 发布时间: stm32

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    航模驱动板-控制无人机上的电机完成相应的旋转

    该驱动板为450W航模马达驱动板;工作电压12V-36V;可调节转速1000转/分钟~13000转/分钟。铝合金热器。常温下最大额定功率扇热器温度48度;驱动板调速方式,模拟信号调速控制,可正反转控制。

    电机驱动与控制 发布时间: 单片机

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    STM32 MCU可以搞定无人机的电机驱动+飞控算法

    这是一个由ZLG技术研发中心设计的,“4个无刷电机FOC驱动 + 飞控算法”的单芯片解决方案,按竞赛级设计,有实力在无人机飞行大赛上争金夺银的!其中的ZLG-Soar飞控软件库具有如下特点: 采用四元数互补滤波融合算法,和基于角速度环与角度环的串级PID姿态控制算法,在i.MX RT下控制频率可达2KHz(一般飞控频率为0.5KHz)。支持自动校准功能,支持9轴或6轴IMU(惯量测量传感器)。支持SBUS航模串口协议,适用于支持该协议的任意无线收发器。支持常用的IIC/SPI/UART接口,可以扩展不同的传感器。飞行学习板可以通过蓝牙模块,使用NXP的FreeMaster软件边飞边进行参数的调试。提供的软件接口,可以让用户快速移植自己的飞控软件,或BetaFlight,ClenFlight,PX4,OpenPiliot,RaceFlight等软件。下图是i.MX RT飞行学习板的真身!产品级软硬件设计,既可直接用于无人机,也可用于多电机FOC的应用评估,例如稳拍器、机器人、工业缝纫机等等。下图则是i.MX RT飞行学习板的电路结构: 核心是i.MX RT1052跨界处理器;外接4路功率模块,用无感FOC算法驱动4个无刷电机;外扩IMU传感器和气压计,可同时运行飞行控制算法;同时预留了4个油门脉冲接口,可外接飞行控制器,学习板仅作为“4无刷电机FOC驱动”使用。默认整机7-12V/16A,可根据需求修改。i.MX RT飞行学习板,提供多种配套软件,包括:ZLG-FOC电机库、简易飞行控制算法、i.MX RT外设基础例程等。用户可快速搭建无人机产品,或其他多电机FOC的产品,例如稳拍器、机器人、工业缝纫机、IoT创新产品等等。关于此方案的更详细信息,请参看原文:《i.MX RT飞行学习板--没错,真的可以飞!》基于i.MX RT1052的开源AutoQuad飞控这是一位网络牛人(姑且称他为老J)参加RT-Thread应用作品征集赛的一个作品。AutoQuad是德国的一款老牌开源飞控(硬件闭源),其旨在提供稳定、动态飞行和自动驾驶功能的飞控控制器。由于AutoQuad硬件闭源的特性,国内的玩家很少,但AutoQuad 的ukf算法“独步天下”,绝对是一绝。15年时老J自己做出了Autoquad的M4版本硬件,并可以运行官方源码。2017年时他又将Autoquad移植到MDK环境下,并且将其RTOS替换为RT-Thread。后续玩这个玩了蛮久时间。他的体会是这个版本的AutoQuad由于UKF算法占用了很多CPU资源,使得整个系统CPU占用率太高,再者就是片内RAM资源捉襟见肘。对于这个版本的AutoQuad目前有挺多模友想继续深入的开发,比如网名为“我的世界观”的网友,想将L1自适应控制算法加入到其中,但这个L1自适应算法也是极耗费CPU资源的。在这个背景下,老J开始着手了AutoQuad在i.MX RT1052上的实现,以期留出足够的资源来给模友们做深入开发,同时也借机熟悉下RT-Thread的3.x版本。硬件板子目前基于野火1052 mini开发板,传感器是从马家买的现成模块,采用飞线的形式固定在开发板上(后期会重新设计一款小的适合飞控的板子)

    飞行器 发布时间: stm32

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    迷你PIX飞控板6层板完美隔离干扰信号(试飞稳定)

    PIXHawk 拥有168MHz的运算频率,并突破性地采用了整合硬件浮点运算核心的Cortex-M4的单片机作为主控芯片,内置两套陀螺和加速度计MEMS传感器,互为补充矫正,内置三轴磁场传感器并可以外接一个三轴磁场传感器,同时可外接一主一备两个GPS传感器,在故障时自动切换。特性包括:一颗性能强劲的32位处理器,还有一颗附加故障保护备用控制器,外加超大的储存空间。主控制器STM32F427 32位微处理器:168 MHz,252 MIPS,Cortex M4核心与浮点单元。2M闪存储存程序和256K运行内存。独立供电的32位STM32F103备用故障保护协处理器,在主处理器失效时可实现手动恢复。micro SD储存卡槽,用于数据日志和其他用途。各种恰到好处的传感器。三轴16位ST Micro L3GD20H陀螺仪,用于测量旋转速度。三轴14位加速度计和磁力计,用于确认外部影响和罗盘指向。可选择外部磁力计,在需要的时候可以自动切换。MEAS MS5611气压计,用来测量高度。内置电压电流传感器,用于确认电池状况。可外接UBLOX LEA GPS,用于确认飞机的绝对位置。各种可扩展I/O接口和专用接口。14个PWM舵机或电调输出。5个UART(串口),一个支持大功率,2个有硬件流量控制。两个CAN I/O接口(一个有内部3.3V收发,一个在扩充接口上)。兼容Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X 卫星接收机输入: 允许使用Specktrum遥控接收机。兼容Futaba S.BUS输入和输出。PPM sum 信号输入。RSSI(PWM或电压)输入。I2C和SPI串口。两个3.3V和一个6.6V电压模拟信号输入。内置microUSB接口以及外置microUSB接口扩展。包含它自己的板载微控制器和FMU栈。

    飞行器 发布时间: stm32

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    基于STM32+OV7725摄像机项目

    鹰眼自带二值化电路,它会将采集到的图像自动二值化处理,因此其像素输出和普通的OV7725不同。鹰眼在每个PCLK时钟信号会同通过Y0-Y7引脚时输出8个像素数据,也就是每次输出一个字节(8位),每个引脚输出1(高电平)表示黑色、输出0(低电平)表示白色。要特别注意的是,一次数据的高位是前面的像素,低位是后面的像素,即Y7传输的是第一个像素数据、Y0是最后一个。鹰眼的数据传输是先从一帧图片的第一行第一个像素开始往后传输的,每次传输8个像素并且PCLK信号跳变一次。当传输到第一行的最后一个像素后,HREF跳变一次,鹰眼会再从下一行的第一个像素开始往后传输......以此类推直到最后一个像素传输完成,VSYNC会跳变一次。(如下图)像素传输顺序鹰眼自带有源晶振,因此当鹰眼与stm32传输像素数据时会产生时钟信号,stm32在特定的时钟信号处采集的数据才是有效数据。那么在什么信号处采集数据才有效呢?这可以参考OV7725手册中的数据传输的时序图。在这我直接写上采集时序:当VSYNC低电平时数据有效,因此当检测到VSYNC下降沿时可以开始检测PCLK,此时PCLK高电平有效,因此在检测到PCLK上升沿时就可以采集Y0-Y7的像素数据了。理解了鹰眼的数据传输后就解决了前面提到的一个问题:stm32装不下一帧的图片。普通的OV7725传输的数据2个字节表示一个像素,如果使用320x240的分辨率,那么一帧图片就要320x240x2/1024=150kb>64kb,如果用鹰眼那么一帧图片只需要320x240/8/1024=9.375kb<64kb,这样使用鹰眼就可以直接将数据存在stm内存中了。(关于传输速率的问题其实在配置OV7725寄存器的时候是可以调节的)(三)在stm32中具体的实施首先给大家展示一下我的连线方式鹰眼与stm32连线方式关于SCCB、OV7725和LCD液晶屏的配置我就不讲了,我只讲stm32对鹰眼的数据采集和处理。要采集数据首先得申请一个变量来存放数据,因为每个PCLK时钟会传输一个字节的数据,所以可以申请一个8位的数组,这个数组至少得存放一帧的图片吧,根据鹰眼的数据传输可知这个8位数组大小为320x240/8=9600。要注意的是这个数组最好是一个静态的,也就是说最好不要在函数中申请,因为stm32的堆空间有限,可能装不下这个数组。(如果一定要增大堆空间可以更改startup_stm32f10x_hd.s文件中的Heap_Size)采集鹰眼数据时有多种方法。我使用的是stm32中断采集,并且只用到了PCLK中断和VSYNC中断。在配置stm32与PCLK和VSYNC连接的引脚时就要开启对应的EXIT中断,VSYNC中断优先级高于PCLK中断,采集PCLK的引脚使用上升沿中断、采集VSYNC的引脚使用下降沿中断。(两个中断服务函数如下)————————————————版权声明:本文为CSDN博主「_pray」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://www.mer-corp.com/qq_40499719/article/details/82867792

    智能家居 发布时间: stm32

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    基于STM32开发的智能锁项目

    MCU:STM32F00指纹识别:AS608光学指纹短信:GPRS A6wifi模块:-12f物联网平台:机智云esp82660.96寸OLED一种基于STM32单片机和移动通信模块的门户智能锁网络,具有远程控制和智能防盗的功能。解决了当前门禁系统存在的报警系统不完善,户主无法对门锁进行实时远程智能监控等问题。该网络由智能锁设备和手机终端组成。智能锁设备的构造主要包括门锁控制芯片、监控模块(红外感应器、摄像头、警报器)、移动通信模块、锁舌驱动模块以及供电电路等模块。智能锁设备以STM32单片机为门锁控制芯片,通过USART串口向SIM900A模块发送AT指令,控制实现智能锁设备与手机的互动。户主的手机可接收智能锁远程发送的文字或者照片,及时了解门锁情况,对门锁进行远程控制。是一种适用于普通居民家庭及商店仓库等场合的门禁防盗网络。

    智能家居 发布时间: stm32

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    基于ADA.VX628B开发板的智能电视项目

    ▲ADA.VX628B 是一款集成电源+恒流驱动+TV 一体的四核安卓网络电视驱动板。本款主板电源方案功率最大输入93W/220VAC,总功率输出最大75W,背光功率45W,支 持点26-42寸背光玻璃。支持单\双口的 LVDS 液晶面板,支持多种分辨率显示,最高1920*1080P 1、采用 ARM CORTEX A7 四核处理器,主频1.2GHz CPU, mali-450MP2 四核 GPU. 内存512MB, 内置4G ROM 存储空间; 2、采用 Android4.4操作系统,可支持数万 APP 扩展; 3、内置2.4G/wifi 模块(二选一)或通过扩展板扩展,可进行无线鼠标和无线网络连接; 4、RJ45有线网络接口可进行有线网络连接; 5、支持 H.265beplay体育ios怎么用播放; 6、直接 LVDS 输出,UP to FHD,可支持3D panel; 7、USB 接口,可连接大容量移动硬盘,同时可连接鼠标与键盘进行操作; 8、支持在线音乐播放,图片浏览,享受更多家庭娱乐; 9. 可为客户匹配不同的屏参,和遥控器码值,订制开机 LOGO

    智能家居 发布时间: 开源

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    基于三星4412开发的平板电脑项目

    CPU:三星得意之作 Exynos4412,四核Cortex-A9,主频为1.6GHz,被认为是近几年*有前途的ARM处理器。内存:1G双通道LPDDR2, 在超低功耗的前提下具有与DDR3一样的速度。 存储:8GB(可根据需要配置16GB以及32GB),采用三星EMMC,时钟频率高达52MHZ,满足MMC V4.41协议标准。 PMIC:选用三星自家电源管理芯片,高效节能!具有9路DC/DC和28路LDO输出电源.经千百万部手机实践检验,与三星4412处理器匹配*佳! USB HOST: 板载USB3503,引出高性能HSIC,实现两路USB HOST输出。 连接器:采用进口高质量板对板连接器,引出绝大部分CPU资源,可扩展性高,确保长期运行可靠性在-20℃至70℃范围的高低温运行测试中运行良好 引出脚达320个,满足用户各类扩展需求支持MPEG-4/MPEG2、H.264/H263、VC-1、DivX的beplay体育ios怎么用编解码1080p@30fps 支持2D,3D图形加速ARM Mali-400 MP Core 支持SD/MMC/SDIO接口存储卡,*高支持32GB 支持JPEG硬件编解码,*大支持8192×8192分辨率 预留电磁屏蔽罩接口以及加固螺孔 支持5V电压供电iTOP-4412核心板适用范围:1、平板电脑(MID)、手机2、楼宇对讲彩色可视对讲主机、分机以及管理机等;3、家居控制平台、智能家居平台、健身器械操作平台、美容器械操作平台、****操作平台等;4、智能仪表、仪器;触摸屏控制器;5、导航设备、车载DVD;6、智能广告控制终端;

    无线手持设备 发布时间: 开源

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    基于MSP430单片机和ADS1198心电转换芯片的GPS的...

    远程监护作为一种病人健康监护手段受到了越来越多的重视。在各类监护参数中,心脏的活动是一个至关重要的生理参数,特别是对患有严重心血管病的病人。为了阻止病人的病情恶化,需要对其进行实时监护。将动态心电图技术和GSM系统标准两者结合,本文提出了一种新型心电监护系统的设计。这种新型系统,在传统的心电图仪基础上增加了远程监护的功能,能够实时处理病人的信息,使得对病人进行随时随地的监护成为可能。 在硬件方面:①根据动态心电检测中可能遇到的各种干扰信号的特点,对抑制各种干扰设计了实际可行的解决办法;②分析了心电信号的特点,以及如何提取心电信号R波的位置信息,以简洁有效的电路实现心电监护功能;③设计了相应的信号变换等电路,以便适于存储器使用;④选用TC35IT、型GSM/GPRS模块与单片机通讯。 在软件方面,作者采用C语言对系统级芯片C8051F005编写心电监护显示程序,实现基本的心电监护功能,通过对内置的GSM模块的控制实现远程监护功能。 整个系统由心电检测电路、心电监护电路、存储器电路、以及GSM通信模块四个部分主成,当心脏出现异常状况时产生警报,通过GSM向固定号码发送短消息,传输心电数据给监护中心。

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    多功能精度军用自动报靶系统

    多功能精度军用自动报靶系统是采用当今国际上先进技术研发的精度报靶设备。具有性能稳定、反应迅速、报靶精度高等特点,适用于国内各式手枪、自动步枪和轻机枪。自动报靶功能采用国家专利的靶标受弹检测技术,靶标受弹次数多,报靶精度高,精度射击可检测单发,连发射击,显示单发集中环数,区位并显示总成绩和着弹次数。设备附带微型打印机,射击完成后即可打印出射击成绩单,包括单次射击成绩和总成绩。多功能精度军用自动报靶系统主要由靶位设备、信号采集器、处理及传输系统、射手位设备、中控系统设备、和打印系统组成。采用计算机、自动化、微电子、集成芯片器件和网络通信等先进技术,实现了中控系统与若干个靶位的联网工作。射手的射击 情况(弹着点、环数和总成绩)以图形和数字方式在射手位的显示器上显示,并可在集中控制器显示,并打印机输出成绩报告单。多功能靶机采用先进的2.4G无线通讯系统,通信可靠稳定。野外空旷场地距离可以达到500米。组网灵活,一台控制器可以控制的靶机数量上限为250台靶机,方便靶场控制人员集中控制靶标。二 产品图片三 产品组成 产品由三部分组成,包括数据采集器、成绩显示器、靶板部分。1 数据采集器:自主设计电路,高速处理芯片,采集靶板中弹环数及位置, 通过无线模块,传送到成绩显示器。采用高容量锂电池,免维护,充满电 后使用时间大于10小时。2 数据显示器:处理通过无线传输过来的中弹环数和位置,每次可以显示中 弹的具体环数和中弹的区位(例如偏左或者偏左下等),采用高性能点阵 液晶显示成绩、位置、总成绩和总枪数,方便成绩员统计成绩。3 靶板 靶面采用自主研发高恢复材料制作,耐子弹打击,使用寿命长,每个 靶面可承受平均2000—3000发子弹,节约耗材。采用简易插头设计,与采集器连接2个航空插头即可使用,无需复杂操作。靶板配有防风底座,或者地锚,客户可根据需要自主选择,图上采用地锚固定。4 集中显示软件:靶面采用自主研发高恢复材料制作,耐子弹打击,使用寿命长,每个 靶面可承受平均2000—3000发子弹,节约耗材。采用简易插头设计,与采集器连接2个航空插头即可使用,无需复杂操作。靶板配有防风底座,或者地锚,客户可根据需要自主选择,图上采用地锚固定。四 产品特点 (1)可配合警用军用手枪、微冲、步枪的训练。 (2)靶机具有自动报靶功能,实现子弹击中自动报靶,命中敏感度可感应国内警 用枪械弹种,且靶机结构坚固,具有吸弹式防弹钢板防止靶机打坏,不跳弹。 (3) 靶面采用自主研发高恢复材料制作,耐子弹打击,使用寿命长,每个靶面可承受平均2000发子弹,节约耗材。 (4) 抗干扰能力强,可以在室内和室外使用,重量轻,便于携带或者固定靶位使用。 (5)成绩集中显示功能,可在大屏幕显示所有靶位射击训练成绩、总成绩和位置等信息。 (6)具有网络功能,通过标准以太网,可在任意远地点任意计算机实时收看、查询所有射击训练信息。 (7)射击训练信息存储、查询、统计、分析。 (8)报靶速度快:子弹着靶后一秒内报靶。 (9)自动化程度高:射手开机后,自动进入射击程序,无需人工操作.增加了设备的稳定性和可靠性.设备功能:该设备可完成对不同距离胸环靶的精度射击. (10)弹着点显示:射手射击后一秒内,在单兵显示器靶面显示准确的弹着点位置,便于射手校正。 (11)成绩存储:每个射手设计完毕自动存储射击成绩。 (12)采用无线方式:采用标准2.4G网络传输,保证不丢射击成绩。 (13)适用枪型广泛:适合于各种手枪、微型冲锋枪、步枪,射击训练和比赛。 (14)适合各种射击姿势:多功能射击间可让射手采取立资、跪姿、卧姿等多种姿势的射击。 (15)便于指导:总控制室实时以图像形式显示各射手成绩,使教练员及时了解个射手情况。 (16)设备控制:一个控制器可以控制靶场内多种设备,比如灯光照明,靶车移动,音箱报靶等。五 主要技术指标 指标名称指标技术参数适用范围各式自动步枪、手枪适用弹径5mm--7.62mm适用弹速200m/s--1500m/s使用温度-20 -- +55℃靶标尺寸高0.55m宽0.55 m受弹次数平均10发/cm2额定电源内置锂电池,6800mah/220V交流电源数据传输标准2.4G无线传输通讯距离开阔场地≥500m(选配大功率无线模块可到1000m)防水等级IPV4抗风压性能2级防尘等级5级电器防护等级IP55机身材料B6技术响应偏离表采购编号: 2016-GFKD-XL-WZ-30063 序号货物名称采购文件条目号采购规格响应规格响应/偏离说明1LJ2000精度靶1适用枪型:手枪、自动步枪、轻机枪;适用弹径:5.8毫米、7.62毫米等适用枪型:手枪、自动步枪、轻机枪;适用弹径:5.8毫米、7.62毫米等响应2LJ2000精度靶2遥控器启动,靶机快速、准确响应遥控启动,相应时间<0.8秒响应3LJ2000精度靶3靶机供电系统由6800mah锂电池组(或同等性能以上)构成,自带充电器,待机时间不低于24小时。靶机供电系统由6800mah锂电池组(或同等性能以上)构成,自带充电器,待机时间不低于24小时。响应4LJ2000精度靶4在可通视条件下,遥控距离不低于200米;不可通视条件下,遥控距离不低于150米。在可通视条件下,遥控距离不低于200米;不可通视条件下,遥控距离不低于150米。响应5LJ2000精度靶5能在雪天或小雨中正常使用。能在雪天或小雨中正常使用。响应6LJ2000精度靶6靶机单机重量不超过10公斤。靶机单机重量不超过10公斤。响应7LJ2000精度靶7靶机与支架可以分离,不使用原厂支架可以继续使用靶机与支架可以分离,不使用原厂支架可以继续使用响应

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    基于STM32的智能老年照护终端设计这个系统可以实时测量特殊...

    随着社会人口老龄化程度日趋严重,“养老问题”成为必须要重视的社会问题之一,同时,智能硬件和互联网技术的蓬勃发展,促使智能技术广泛地走进了人们的日常生活,将智能技术运用到养老服务领域将成为老年照护的有效手段。本文基于STM32单片机进行智能老年照护终端设计,与多生理参数体检仪、后台服务器、前端APP共同构成智能老年照护系统。系统针对“居家养老”提出了一套远程监测老年人的活动情况和身体健康数据的智能老年照护解决方案。本智能老年照护解决方案提供了一键SOS紧急求救、日常通话、刷卡体检、在床离床状态监测、体检数据上传、电子病例管理和医生在线诊断等功能。本文主要工作如下:设计智能老年照护系统的总体构架。 系统设计使用GSM、GPRS通信技术实现日常通话、收发短信以及智能老年照护终端与后台服务器之间的通信,并作为系统的通信主线为系统各功能服务;使用433MHz无线通信技术实现一键SOS紧急求救功能的触发动作的传输;使用RFID(射频识别)技术实现对使用者ID的获取;使用蓝牙通信技术实现智能老年照护终端与多生理参数体检仪之间的通信,以启动体检、获取使用者生理数据;使用压力传感技术监测老年人的在床、离床状态;依托河北大学布雷尔利物联网智能技术实验室提供的后台服务器,为使用者建立电子病例档案、提供医生在线诊断;基于STM32的智能老年照护终端设计这个系统可以实时测量特殊人群的心跳、脉搏、血压等。在突发性情况下,能够第一时间将相关数据和指标反馈给社区工作人员进行处置
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    基于STM32F427的无人机系统全部资料(测试通过)

    本设计是基于STM32F427开发的四轴航拍无人机飞控,STM32F4系列的单片机作为主控,四轴飞行器为主体,能挂载小型云台。硬件上由飞控系统,电源管理模块,通讯模块,动力模块,航拍设备组成。软件由四元数加互补滤波作为姿态结算算法,PID作为控制器实现自稳,定高,定点等飞行模式。具有轻盈性,延展性,适应性。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度(分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作),但是只有4个控制自由度(四个电机的转速)的系统,因此被称为欠驱动系统(只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统)。不过对于姿态控制本身(分别沿3个坐标轴作旋转动作),它确实是完整驱动的。与直升机相比,四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少,不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单,维修和更换的开销也非常小,这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。自动控制原理为了保持飞行器的稳定飞行,在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块,可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力,通过电子调控器来保证电机输出合适的力。

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    基于STM32F103开发的飞控系统

    飞控是软件和硬件的集合体,没有了硬件或者软件都是不可以,但是上位机就不一样了,这只是一个调试的阶段,或者后期的美化阶段,没有了上位机我们照样可以使用。飞机也照样在天上飞行的 。首先我们需要做的硬件设计,其中包括处理器、惯导模块、电源模块等。每一个部分设计都需要考虑到后期的需要,举个简单的例子:处理器的设计,对于这个部分的设计我们应该怎么实现呢?我们要考虑功能的,我们需要一个简单的IIC接口,需要串口,需要下载接口的,还需要PWM接口和PPM接口,当然了成熟的飞控是不需要这么多的,设计这么多的接口都是为了我们能够更好地惊醒二次开发的。废话少说,开始讲述硬件设计。首先我们要对硬件进行选型的,根据我的了解,市场上的产品处理器一般都有AVR的MEGA2560,mega328,STM32f1 STM32f4.对于这些产品的我们需要从他的资源和价格方面考虑的,我自己就是用的STM32F103vct6作为核心处理器的,首先它的外设比较丰富,不是其他多一些处理器所能比拟的,而且它是32位处理器,它价格又比STM32F4的处理器价格低了不少。所以我决定选择STM32F103的处理器,电源芯片的设计,需要能够满足STM32和惯导模块的使用的,甚至包括我们后续要使用的GPS、超声波等模块的供电,所以我们要采用TPS33733的芯片作为供电部分,具体的我们后面有所讲述的。IMU设计主要包括三轴加速度传感器、陀螺仪传感器、磁航向传感器。对于这个模块的设计大家普遍选用的是MPU6050芯片,这个直接集成了三轴加速度传感器、陀螺仪传感器 ,而且价格相比三个月前也降低了好多了,这是首选的。磁航向选择HMC5883L作为传感器(不过焊接的时候比较困难的,好麻烦的)

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    基于MSP430单片机的低功耗心率表电路设计

    1 系统结构心率是人体非常重要的生理参数,而传统的脉诊由于其非定量和主观性影响了心率测试的精度,为了提高对心率监测的精度和监测的方便性,本系统采用压电陶瓷传感器和MSP430芯片组成测试系统,系统硬件结构如图1所示。通过ADC10片上温度传感器采集温度,就可以在数码管上显示。同时SC0073压电陶瓷传感器采集的信号经滤波和放大后与设定压力阈值进行比较,对脉搏波信号进行处理,并根据处理结果进行精确计数和显示。1.1 心率检测传感器目前用于检测心率的仪器比较多,常见的有基于压力传感器、电容传感器、光电传感器和电声传感器等类型的测试系统,但不同传感器对心率测试部位的要求不一。常见的基于红外原理的传感器,主要依靠红外检测血流压力波动信号,即当血液输送到人体组织时,组织的半透明度会减小,当血液流回心脏时半透明度会增加,这种现象在指尖最为明显,红外检测虽然是一种较好的检测方法,但由于平时需要洗手以及劳动等因素,不便于长时间携带,无法长时间检测。为便于长时间携带,本系统腕式结构设计。为满足这一要求,本文采用压电陶瓷片采集脉搏信号,由于心脏的搏动,人体腕部的脉压波动相对明显,当脉搏跳动时,压电陶瓷片检测到相应的信号。若传感器放置腕部,传感器检测压力波信号和进行预处理,再进行整形转换为脉冲信号,然后计数和显示,从而实现实时检测心率次数。1.2 MSP430芯片本心率检测系统由于面向家庭和医院,而目前空巢老人较多,因此,芯片选择上采用超小型压、超低功耗MSP430F5418A单片机,结合压电陶瓷片采集压力信号,从而达到整个系统的尺寸小型化,手腕式佩戴设计,从而实现一天24小实时心率监测。MSP430系列单片机是美国TI公司1996年推向市场的16位单片机,该单片机是一款具有精简指令集和超低功耗的混合型单片机,具有极低功耗、丰富的片内外设备和方便灵活的开发手段,成为许多高精度设备电子产品设计的首选。2 系统硬件设计信号经过前置差动放大,低通滤波等处理,放大至合适的幅值送入AD转换成数字信号。采集系统在MSP430控制下进行,为保证采集系统稳定可靠工作,内部各模块电路均配置稳压器件,具有启动快、方便、安全等特点。根据心率信号特点,系统主要包括传感器接口电路、信号采集、放大和滤波电路,信号前置级应满足如下要求:1)高输入阻抗。通过传感器检测的脉搏信号是不稳定的微弱信号,为了减小信号源内阻的影响,必须提高放大器的输入阻抗;2)高共模抑制比CMRR。人体所产生的干扰以及测量参数以外的干扰,一般为共模干扰;3)低噪声、低漂移;4)高安全性,以确保人体绝对安全。
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    STM32老人防摔倒,可读取心率等多功能监护系统设计

    基于语音识别和STM32的老年人健康状况监护系统,以YX6300语音识别芯片和STM32单片机芯片为主控制器,搭载红外测温模块、血压测量模块以及心率脉搏模块,通过语音指令实现身体温度、血压、血糖以及心率脉搏的测量,对异常信息及时报警并通过GSM模块及时通知医护人员。实验表明,该系统操作简单,测量数据准确,满足实际需求。老人摔倒与健康已成为社会关注的热门话题,为了更加有效获取老人的身体状态信息及减少摔倒而没有得到及时救治带来的危害。该文介绍一套能便于实时监测老人生理状态的可穿戴的医疗系统。该系统以STM32作为主控芯片,其主要功能包括了老人摔倒检测、体温检测、心率检测、MP3音乐播放、GSM通信、GPS定位、语音对话、查看信息、OLED显示以及GPS-APP定位查询等功能微型智能手表模块主要由微处理器、脉率测量模块、计步模块、触摸屏、无线传输模块等组成。在实现传统手表功能的基础上,还可监测脉搏体参数据,并根据人体运动时手势的变化,进行走动步数监测。

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